第二十五章.艾久八号芯片装机 (第1/2页)
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艾灸七号的小脑袋装不了多少算力,倒不是机器人的脑子空间太小,毕竟绝大部分的计算单元都放在胸的位置。主要原因还是计算单元采用传统存储方式,占用的空间太大,而且消耗的电力也多。
丁琪琪敲小黑板了。
“当当,不过现在好了,我们用芯片化后的多元关联拟脑模型,完成了所有算力的集成,所有计算单元总和不到原来体积的二分之一,完全可以放进一台机器人的身体里面,电能消耗也减少到原来的33%左右。”丁琪琪来到昆仑研究所内院的第一件事情,就是免费给新定制的艾久八号内部计算核心做了一个广告,面向算法部门和测试部门的五十多位工程师,今天先排练一下。
“还有吗?资料员同志。”林久浩问丁琪琪。
“没有了,这还不够。。。嗨的吗?”丁琪琪。
“广告不合格,重新做。”安静说道。
“安姐,怎么不合格了,你师弟是不是故意刁难我。”丁琪琪转身问安静。
“琪琪,明明是我在刁难你呀,啊~不对,确实没有刁难你,最关键的是性能提升这一页,你还没有看。”安静递给丁琪琪一页报告。
“同模型同深度广度,单一同闭环形成时间节省了65%,在并发十个闭环的情况下,性能提升78%,哇咔咔,这才是最吸引眼球的亮点。”丁琪琪感叹道。
“不只这些,你还忘记了另一个小脑也缩小了。”安静接着说道。
“哪个小脑?”丁琪琪。
“丁,笨笨,就是你在机器人研究所一直参与研发的那个,实现机器人动平衡的小脑呀~。”林久浩接过话茬。
“哦,对了,又节省了50%的空间。”丁琪琪翻看着文件。
“没有节省50%,对动平衡小脑做了双小脑备份,而且两个小脑可以并行运算,今天的艾久八号动作反应快了几倍,丁琪琪你现在打不过它。”林久浩说道。
“是吗,我还没怕过谁,找时间我跟艾久八号练练。”丁琪琪看着艾久七号的机体,对艾久说道:“你瞅我干嘛!”
“瞅你咋地,琪琪大人。”林久浩把话接上了。
“好了!师弟我有一个问题,为什么这个机器人叫艾久,还七号?”安静问道,因为名字是林久浩定的。
“七号是因为它升级了五次,如果包括从丁琪琪这个二号开始,升级了六次,至于为什么叫艾久,那是一个很久远的故事。。。很长。”林久浩。
“对,师姐,奶奶喜欢林久浩,所以起名叫艾久。”丁琪琪抢着说道。
“琪琪,奶奶不喜欢你吗?不对呀!”安静。
“当然,喜欢我了,你没发现语音模块里面,艾久叫我琪琪大人嘛!”丁琪琪。
“知道了小林,我们不说故事了,把计算核心安装到艾久七号的身体里面,正式修改编号为艾久八号。”安静也沿用了这个名字。
丁琪琪在电脑上记录了安静的指示,林久浩问安静:“师姐,你说我们能不能让艾久八号做一些服务于大众的事情。”。
“今天不行,后续的升级改造可以,这回一次性定制了二十套核心计算单元,十五套军用核心,五套民用核心,你可以把一套民用核心,安装到你们的家庭测试款的艾久七号上。”安静回答。
“感谢师姐大人,琪琪,还不赶快感谢师姐,艾久七号升级后,就不用总是担心内存和速度问题了。”林久浩。
“感谢,师姐大人。”丁琪琪。
“你们俩活宝,答应你们了,琪琪,你可以回去完善你的演讲稿了,然后,我们继续说后面的事情。”安静安排下一步工作。
林久浩知道,严肃的时刻到了,“师姐,你说我们下一步干什么?。。。琪琪做好记录。”林久浩捅了一下丁琪琪。
“模拟战场环境中机器人闭环测试,我们要尽快完成铁原队长号的实验。”安静严肃地说道。
“铁原队长号,今天第一次听到这个型号,怎么回事?”林久浩问。
“你不会认为就你一个人在工作吧,这一次的十五个计算核心是以军用为主,固定内容信息元也主要是军用信息元关联模型,我们要先做模拟环境测试。”安静回答。
“艾久八号要上战场?”林久浩接着问。
“它不叫艾久八号,现在它的名字叫铁原队长,纪念我们国家的英雄,没有他们就没有国家的今天。”安静语重心长地说道。
铁原,中华民族的英雄用血肉挡住了钢铁豺狼。
第一批五台铁原队长型机器人组装完成了,需要完成十几项连续测试项目,丁琪琪拿着PAD,负责铁原队长测试过程的调度;而林久浩则面对着几个大屏幕,大屏幕上是铁原队长各项监控参数及指标,同时还有一部视觉感应设备,实时监控铁原队长的动作,并实时转化为矢量图形,完整监控及验证拟脑部分的运行状态。
第一项测试,击倒重起测试,姿态选择测试,在多名擅长格斗人员的协助下,一系列的测试后,林久浩给出了评价。
“师姐,击倒重起测试太完美了,反应非常快,我都怀疑没有人能击倒铁原队长,每一次受到打击都能快速恢复平衡,完美。”林久浩汇报着。
“继续,姿态选择测试,先做主动姿态选择,再测试被动姿态选择。”安静盯着屏幕下达指令。
“师姐,击倒重起这么完美,还需要测试姿态选择?”林久浩问道。
“师弟,我们这不是民用机器人,不是只需要站立。铁原队长是军用机器人,需要摸爬滚打,还要匍匐前进,卧倒隐蔽,继续测试,执行命令。”安静。
“是!”丁琪琪回答。
第二项测试,通用动作测试,组装好的机器人在丁琪琪的带领下,先打几套拳脚,然后打沙袋,然后擂台上与另一部铁元队长进行对抗测试,然后。。。被安静叫停了。
“小林,你那边铁原队长的拟脑模型建立的顺利吗?能不能把琪琪刚才做的事情,完全在拟脑中展现出来?”安静问道。
“拟脑从感应层获得的信息元没有问题,建立【我元】也没有问题,对抗测试中的过程,也没有问题,扣电池、切关节、打传感器、戳视觉追踪器,够狠。”林久浩汇报着。
“那是因为机器人感应到对方也是机器人,所以就这么。。。”安静。
“下三滥的方式,对吧。”林久浩。
“能胜就可以。”安静。
第三项测试,轻枪械测试,包括手枪,步枪,狙击步枪等轻武器测试,所有轻武器都是加大口径及威力的,铁原队长在测试过程中,由于优秀的动平衡计算,稳定的使用枪械完成了全部测试。
第四项测试,重武器测试,RPG、反坦克导弹等,测试也很完美。
后续还有很多项测试,包括模拟战场环境单机测试;双、三铁原队长协同作战测试;铁原队长指挥五台士兵型机器人测试;这些测试都在实验室环境中,顺利完成测试。
“师姐,我们的基本测试都完成了,是不是继续下面的三项测试。”林久浩查阅着下一步测试任务。
“明天,把铁原队长型机器人带到模拟战场环境,那里有仿真的环境,测试机器人在模拟战场的战斗效果,你要做好监控,我们需要全面监控拟脑的计算过程。”安静说道。
“从进入战场开始,拟脑的全部计算过程对吗?”林久浩确认一下。
“对,所以,明天铁原队长要自己进入模拟战场环境,并自动通过这个环境到达出口位置,我们把全过程记录下来,后面会有专业军人来分析过程。”安静回答。
“知道了,明天的测试,还有其他部门的人,所以不能。。。”林久浩。
“出丑?”丁琪琪。
“对,告诉我们部门的全体人员,检查~检查~再检查,不!能!出!丑!。”安静重点强调四个字。
实验室这边没有实际战场环境,所以,全部门的人检查了每一个环节,并通过场景生成软件,建立虚拟的战场环境,将铁原队长的拟脑计算系统纳入虚拟环境,反复测试。
第二天,果然不是只有安静部门的人,铁原队长被带到了一座军事训练场中的模拟战场环境,十几位军人已经在那里等着了。
模拟环境战场外已经部署了监控大屏幕,就在所有人检查就绪以后,安静命令释放铁原队长进入模拟环境战场。
首先在一个大屏幕上,多元关联拟脑建立了以【铁原队长A】为核心元的拟脑模型,同时在另一个大屏幕上建立了一个三维坐标系空间。
在拟脑模型的【生我正】中出现二十几个信息元,分别是上级援助类信息元,在【我克负】象限中出现武器及医疗包,医疗包信息元的相关象限里又有几个紧急医疗器材信息元,在【我生负】象限中出现救治对象,在【我克正】象限里出现敌人说明元。。。铁原队长陆续把环境中掩体、室内电源、其他设备、家具等都按照算法,先建模,然后定义为信息元,并且做了信息元关联,添加进不同的三维坐标象限中。
小型条件环境空间反恐作战,一个相对封闭的环境中有两名恐怖份子,多元关联拟脑模型快速重构了现场模型。
枪械测试全过程是成功的,铁原队长的性能可以同时轻松击倒一名敌人,但是,在面对两名敌人的时候,有70%的概率受伤,整体完成了测试任务。
测试完成后,安静和林久浩复盘了铁原队长的拟脑计算的过程,丁琪琪也在一边全程做着记录,不说话。
“师姐,你看,铁原队长在进入战场的第一时间,扫描了战场内部环境,先将战场内部的诸元坐标等放入三维坐标系。同时转变为信息元,加入信息元集合组,这一部分是准确完成的,而且使用的时间也满足限时要求。”林久浩和安静看着屏幕上的分析数据。
“对,这一步,将条件信息元加入了【我元】拟脑部分,拟合完成多元关联拟脑的全部结构,疑似的敌人目标也被纳入【我克正】象限。”安静也在分析。
“这些是敌人的说明元,不是真正的敌人。”林久浩说道。
“我知道,其实这就是预设元,我们用预设元提前完成了拟脑计算,也就是说敌人一旦出现,例如这里,形成【敌人A】元,铁原队长的拟脑直接从执行脑下放可执行闭环,节省了大量反应时间。”安静边检索边说道。
“明白了,这不是预设态计算,我说怎么这一步没有看到拟脑思维。”林久浩。
“你前推一步就可以看到。”安静。
“这里,【敌人元】进入拟脑思维,这个【敌人元】是有设定条件的,在多元关联模型中思维的过程,是由执行脑制定的消灭指令,然后把【敌人元,---,X=N】传达给一个行走函数,行走函数在多元关联拟脑中,完成一个执行闭环,这个执行闭环反馈给【我元】,执行脑也得到这个击杀闭环。”林久浩边检索边描述着。
“对,当【敌人A】出现的时候,铁原的拟脑核定了这个【敌人A】的条件,满足要求,直接执行了这个击杀闭环。”安静说道。
“执行脑把击杀闭环下放到数据存储部分,解析为信息和执行代码传输给控制层,由控制层完成击杀动作。”林久浩用鼠标一步一步检索。
“你再看看感应层和控制侧的执行过程。”安静提示道。
“控制层与感应层同时使用了一个三维坐标系,而且对战场环境内部诸元做了三维物体标识,并实施跟踪,控制层和感应层的部分,那两个部门的人真的很优秀,师姐,真的。”林久浩感叹道,一个伟大的机器人绝不是只有脑子。
“你现在还觉得,只有自己了不起吗?”安静笑着看了看林久浩,然后接着说道:“对,我们就是了不起,而且我们有一群了不起的人。”。
“师姐,总是在我觉得你要谦虚一下的时候,你回手给了我一个打脸动作。”林久浩调侃道。
“继续,第一次,从掩体后面出现一个敌人,铁原的反应比他快。”安静并不理会林久浩的调侃。
“第一次铁原面对一个敌人,击杀后,启动了评估过程,确认这个【敌人A】被击毙,将【敌人A】信息元转到一个记录黑匣子里,从拟脑中抹除。”林久浩。
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