第98章 零的躯体 (第2/2页)
实在是丁汝南那雷厉风行的作风给他留下的心理阴影太强大。
想了想,接还是要接的,不然一会这老妖婆就该出现在他们宿舍里了,到时候估计老大这怂货会把他的电话打爆。
正准备接,王烁突然想起,今天……貌似是星期六?
老大这么热爱运动的人怎么会放心让女朋友一个人在宿舍待着?而且今天除了上选修课,其他时间都属于自由时间……最重要的是,自己已经得罪过老妖婆了,加上她打电话肯定没什么好事,所以……
“零,屏蔽来电。”
王烁果断选择了静音,耳不听心不烦。
端起茶杯喝了一口水,扭头看了看不远处正辛勤工作、干的热火朝天的几台cNc加工中心,加工舱里的零件翻来倒去,慢慢成形。
王烁惬意的伸了伸懒腰,随手将手里的锡焊枪扔到旁边。
“零,现在是什么时间。”
零的声音温和响起。
“2018年11月17日下午五时三十七分,先生,距离您到达已过去两小时十七分。”
已经这么长时间了?
王烁咂咂嘴,果然,天才都是寂寞的,自己这还没开始呢,时间就已经过去了这么久,不过倒也不是什么事都没干成。
王烁敲了敲面前的小机械臂,发出金属“邦邦”的声响。
这是一台来自德国的进口机械臂,哦,厂方管这个叫工业机器人,虽然王烁并不认为这种玩意能称之为机器人,不过也不影响他对它进行改装,现在正是检验改装成果的时候。
“零,通电,开始测试。”
“正在写入接口数据……请稍后……”
“重构底层传输协议……重置传感器……”
“正在上传控制系统……覆盖底层协议……”
“开始硬件检测……”
随着零的声音落下,面前的机械臂就像是突然睡醒了一般,猛然超一个方向伸出机械手,二级三级关节直接舒展开来,随后缓缓收回。
王烁目不转睛的看着。
运动了半晌,机械臂重新沉寂下来,恢复到原始状态不再移动。
“检测完成,发现可优化项,优化后机械臂控制效率提升百分之三十五,延迟降低百分之二十。是否执行优化?”
“先保存,有空时再优化。”
为了能够适应零的进驻,王烁专门针对机械臂重写了一套底层逻辑,大幅度优化了原本十分冗余的底层代码,并且添加了网络接口,沿用了之前cnc加工中心的传输协议,传输速度已经足够零对机械臂进行精确操作。
另外,必不可少的,王烁当然在机械臂上安装了高清晰度的摄像头,为此,王烁不惜大动干戈拆除了机械臂的机械手爪,在其上部安装了三颗微型摄像头,并在底座上方安装了三颗体积不大的高清晰度摄像头,这三颗摄像头视野均为120度,按照等腰三角形背靠背布局,组成了一个简易的全景摄像头系统。
为了不让机械臂原本脆弱的核心芯片崩溃,王烁还煞费苦心的拆开主板,研究半天后,才用类人族那里学来的叠层技术,在不大改原本主板构造的情况下,给机械臂装上了四颗从主流手机上拆下来的核心处理器,顺便重构了机械臂的“大脑”逻辑和底层系统。
别问为什么要用手机cpU,问就是体积小,好获取。
毕竟,王烁让柳叶眉买了几十部顶流手机,全都堆在角落里等候处置,至于自己购买协商的芯片,到现在都没有任何回复,可能是时间太短的缘故。
“零,给我演示一下操作画面。”
“已将实时预览投放到屏幕。”
王烁转头看向桌子上的屏幕,随着机械臂再次运转,屏幕里显示的画面也出现了变化,最让王烁满意的是自己临时构建的全景摄像系统,通过零的处理,三颗广角摄像头拍摄的画面几乎实现了无缝融合,极低的传输延迟让王烁可以随时拖动画面至任意位置,虽然还有些畸变无法有效消除,但这王烁已经很满意了。
“很好。”
“下面测试一下夹取和精准定位。”
王烁随手拿过水杯,放在机械手臂附近,水杯里还有近一半的水。
“零,识别水杯的位置,将地上的水杯捡起来,放置到我面前最近的桌面上。”
“收到,先生。”
随即王烁就看见,面前的机械臂在轻微的嗡嗡声中,准确的将机械爪移动到了水杯放置的位置,也不见怎么调整位置,就那样轻巧的夹起玻璃水杯,以最短的路径将水杯重新放置到了原本的位置上,整个过程中,水面平静如镜,连大点的波动都没有,流畅的让人赏心悦目。
王烁赞叹的看着重新寂静下来的机械手臂,心里对类人族的佩服更深。对那位创造出智能核心架构和核心逻辑门序列的探索者更是生出了一种敬仰之情,类人族文明,正是因为解决了智能核心,才开启了文明之路。
说智能核心是文明基石,一点都不为过。
而且,零运用的,还是初级智能核心中的最原始状态,连最基本的模块架构都没有几个。
静静坐在椅子上,王烁思虑万千,突然他眼睛一亮。
如果让零学一学武术套路,操控机械手臂使用出来,会如何?